Der Chihuahua stammt ursprünglich aus Mexiko. Sein Name lässt sich von einer gleichnamigen Provinz des nordamerikanischen Landes ableiten. Dort lebten schon im 8. Jahrhundert kleine wilde Hunde, die von den Tolteken gezähmt wurden. Die Priester der Azteken hielten in ihren Tempeln seit dem 14. Jahrhundert die kleinen Hunde. Aus Verzierungen und Malereien kann man schlussfolgern, dass sie die Hunde „Techichi“ nannten. Einige noch heute erhaltene Statuen haben eine große Ähnlichkeit zu den modernen Chihuahuas. Die aztekischen Prinzessinnen hatten die niedlichen Hunde als Spielpartner. In der Religion der Azteken wurden Hunde als Führer toter Seelen angesehen. Bei der Beerdigung des Besitzers musste der Hund meist auch sterben. Einer Legende zufolge zeigt der Hund seinem einstigen Besitzer den Weg ins Paradies nur dann, wenn er zu Lebzeiten gut behandelt wurde. Im 19. Jahrhundert strömten viele Touristen nach Zentralamerika. Zu dieser Zeit begannen die Bauern damit, ihre kleinen Hunde an die Urlauber als Souvenirs zu verkaufen. Die Mexikaner bemerkten schnell, wie beliebt die Tiere waren und begannen mit der gezielten Zucht. So entwickelte sich der Chihuahua zu einem wahren Modehund und verbreitet sich erst in den USA und dann in Europa. Von der FCI (Fédération Cynologique Internationale) wurde die Rasse 1959 offiziell anerkannt und in die Gruppe 9 (Gesellschafts- und Begleithunde) aufgenommen.